Oraşul Lipova este aşezat în partea de vest a ţării la contactul a trei forme de relief distincte; Munţii Zarandului la nord, Dealurile Lipovei la sud şi Valea Mureşului care desparte cele două unităţi geomorfologice. Oraşul Lipova face parte din judeţul Arad, situat la 34 de kilometri de municipiul Arad, cu poziţionare central-sudică.
Lipova se compune din: pe malul drept al Mureşului se află cartierele: Şoimoş şi Radna, iar pe malul stâng Lipova propriu-zisă.
Recensământul din 2011 a consemnat în Lipova o populaţie de 10313 locuitori.