Die Stadt Lippa befindet sich im westlichen Teil Rumäniens beim Zusammentreffen von 3 Reliefformen: der Zărandgebirge im Norden, der Lippahügeln imi Süden und der Maroschaue, die die zwei voneinander trennt. Lippa ist Teil des Kreises Arad, befindet sich 34km von Arad entfernt und hat eine südzentrale Lage
Lippa besteht aus: Radna und Schoimosch die sich auf dem rechten Ufer der Marosch befinden und Lippa die sich auf dem linken Ufer der Marosch befindet.
Gemäß der Volkszählung des Jahres 2011 hat Lippa eine Bevölkerung von 10313 Bewohnern.